В середине XIX века в истории Японии закончился период, который известен как Эдо-эпоха или Эпоха Токугава (1603-1868 гг.). Этот период начался после победы Токугава Иэясу в битве при Секигахаре в 1600 году. Эпоха была характеризована централизацией власти под руководством шогуна Токугава, закрытостью страны для внешнего мира и укреплением феодальной системы, в рамках которой князьям давалась определенная автономия в управлении своими владениями.
Однако в середине XIX века Япония столкнулась с вызовами, поставленными западными колониальными державами, такими как США, Великобритания и Россия. Это привело к нарушению изоляционной политики страны и возникновению сил внутри Японии, нацеленных на модернизацию и укрепление государства.
Таким образом, можно сказать, что в середине XIX века закончился период Эдо-эпохи и начался процесс Мэйдзи Реставрации (1868), который привел к свержению Токугава и восстановлению империи Японии под руководством императора Мэйдзи. Этот период был характеризован быстрыми темпами модернизации, индустриализации и открытием Японии к внешнему миру, что изменило траекторию развития страны и её положение на мировой арене.