Во время Второй мировой войны Япония и Советский Союз вступили в военные действия в ходе событий, которые стали известны как Битва за Халхин-Гол. Этот конфликт произошел в период с 11 мая по 16 сентября 1939 года на границе Монголии и Маньчжурии (китайской провинции, подконтрольной Японии).
Японские войска начали наступление в июле 1939 года, собираясь атаковать советские позиции. Наиболее ожесточенные бои произошли в августе того же года, когда советские войска под командованием Георгия Жукова и Японская канцелярия в районе реки Халхин-Гол.
Советский Союз заключил нейтралитетный пакт с Германией в 1939 году (пакт Молотова-Риббентропа), что в свою очередь ослабило позицию Японии в России. Проиграв битву за Халхин-Гол, Япония была вынуждена перераспределить свои силы и ресурсы, что, в конечном итоге, оказало влияние на ее дальнейшие действия во Второй мировой войне.
Таким образом, события битвы за Халхин-Гол могут рассматриваться как первое серьезное военное столкновение между Японией и Советским Союзом в ходе Второй мировой войны.