Во время Сэнгоку периода в Японии (конец XV - конец XVI века) воилоки (самураи) играли ключевую роль в обществе. Имелось несколько классов самураев, которые занимали высокие посты в феодальной иерархии и были важными советниками и военачальниками для феодалов.
В то время, когда Япония была разделена на множество небольших провинций, каждая из которых находилась под командованием даймё (феодалов), военные вожди (shogun) играли важную роль в объединении страны. Они имели свои армии самураев и осуществляли военное управление страной. Самым известным из шогунатов был Токугава, который установил длительный период мира, называемый Эдо периодом.
Самураи обладали особым кодексом чести - бушидо, который определял их поведение и нормы воинской этики. Они служили верой и правдой своему господину, были готовы пожертвовать своей жизнью в битве, а также соблюдали строгие правила поведения.
Таким образом, военнослужащие в Японии не только обладали военной мощью, но и играли важную роль в общественной и политической жизни страны, осуществляя власть через своего господина и взаимодействуя с другими классами общества. Роль самураев в японской истории является одной из ключевых, определяющих развитие страны на протяжении многих веков.