Век, когда жили самураи в Японии, называется «Период Самураев» и охватывает несколько исторических эпох. Основной этап в развитии самураев приходится на период с конца VIII века до середины XIX века. В этот период в Японии были установлены феодальные отношения, и военная аристократия - самураи - играли главенствующую роль в обществе.
Начиная с VIII века, в стране появилась система феодального феодализма - сёгунат, где власть принадлежала сёгуну - военному правителю. Самураи были его вассалами и выполняли функции воинов и администраторов.
Самураи довольно часто участвовали в военных конфликтах, а их нравы и честь были строго регламентированы кодексом бусидо. Самураи обладали высоким социальным статусом, но в то же время должны были следовать строгим правилам и нормам поведения.
Период самураев завершился в XIX веке с окончанием феодального сёгуната и введением модернизации страны по западному образцу. Однако, их культура, обычаи и идеалы продолжили жить в исторической памяти Японии и остаются важным элементом японской идентичности и культуры в настоящее время.