Япония как государство образовалась около 7-го века нашей эры. В это время происходило формирование централизованной власти, а также развитие японской культуры и языка. Этот период истории Японии называется Эпоха Нара (710-794 гг.).
В 710 году была учреждена новая столица Японии - Нара (то, почему эпоха получила название). Этот период характеризовался активным влиянием китайской культуры, что отразилось на развитии административной и юридической систем, а также на религиозной практике.
Важным событием в формировании Японии как государства стало принятие Кодекса Нара в 701 году. Этот законодательный акт устанавливал новую систему управления, основанную на административно-территориальном делении государства и централизованной власти.
Таким образом, можно сказать, что Япония образовалась и начала свое развитие как централизованное государство в 7 веке, в период Эпохи Нара.