Самураи появились в Японии в эпоху Камакура (1185-1333 гг.) в результате разделения японского общества на военную аристократию и крестьян. Когда императорский двор был ослаблен, в стране начались внутренние войны между различными кланами, что привело к необходимости найма профессиональных воинов. Именно в это время и возникла каста самураев, живших по кодексу бушидо и служащих своему господину. Самураи были обладателями земель и военными навыками, что позволяло им занимать высокое положение в обществе Японии того времени.
