Самураи в Японии существовали с эпохи Камакура (1185-1333 гг.) до эпохи Мэйдзи (1868-1912 гг.). Камакура - это период, когда началось феодальное разделение власти в Японии, и военная аристократия, включая самураев, начала играть ключевую роль в обществе. Самураи были воинским классом, который следовал древним кодексам чести, обязывающим их жить с честью и преданностью.
В течение средневековья и периода Ацучи (1573-1603 гг.) самураи стали все более влиятельными, а в период Эдо (1603-1868 гг.) - переход к мирной эпохе, но самураи продолжали играть важную роль в японском обществе. В этот период они были связаны с даймьё (феодалами) и служили им в качестве военных охранников и администраторов.
Самураи оставались важным аспектом японской культуры и общества до конца эпохи Мэйдзи, когда в 1868 году была проведена Мэйдзинская реставрация, приведшая к концу феодальной системы и формированию современной Японии.
Таким образом, самураи проживали в Японии с XII века до конца XIX века, оставляя свой след в истории, культуре и традициях страны.