Япония перестала быть закрытой страной в середине XIX века, когда в стране началась эпоха Мэйдзи (1868-1912). Эта эпоха началась с Мэйдзи-реставрации, когда власть вернулась к императору, а самураи снова получили влияние в обществе. Император Мэйдзи провел ряд реформ, направленных на модернизацию страны и открытие Японии на международную арену.
В процессе модернизации были проведены реформы в области образования, армии, экономики и многих других сферах. Япония активно участвовала в мировых выставках, заключала торговые договора с другими странами, открывала свои порты для иностранных торговцев.
Таким образом, можно сказать, что Япония перестала быть закрытой страной в середине XIX века благодаря началу Мэйдзи-эпохи и реформам, которые были проведены в этот период.