Колесо пришло в Японию из Китая в эпоху Йайо (в конце VII - начале VIII века). Это произошло благодаря активным торговым и культурным контактам между этими двумя странами. Сначала колеса использовались в основном для телег и других транспортных средств. Они помогли значительно улучшить передвижение товаров и людей, что способствовало развитию торговли и обмена опытом между различными регионами Японии. Использование колеса также повлияло на архитектуру, в частности, на возможность строительства колесных транспортных средств.
Таким образом, в конце VII - начале VIII века в Японии произошло важное событие - появление колеса, которое сыграло значительную роль в развитии транспортной инфраструктуры и обмена между регионами.