В Японии первые уличные светофоры появились в конце 19 века, когда страна активно внедряла западные технологии. Первоначально светофоры имели только два сигнала: красный и зеленый. Желтый сигнал был добавлен позже как промежуточный сигнал между красным и зеленым, чтобы предупредить водителей о готовящемся изменении сигнала. Таким образом, желтый сигнал был введен для обеспечения безопасности движения и улучшения координации на улицах. Как результат, теперь уличные светофоры в Японии обычно имеют три сигнала: красный, желтый и зеленый, что стандартно для большинства стран в мире современных светофорных систем.
