Исторические свидетельства указывают на то, что первые контакты между Россией и Японией начались в XVII веке. В 1697 году русский исследователь и путешественник Никита Павлович Панов отправился на Камчатку с целью изучения Северного морского пути. В ходе своего путешествия Панов зафиксировал встречу с японским кораблем возле полуострова Камчатка.
Однако первые официальные дипломатические контакты между двумя странами были установлены позже, в XIX веке. В 1855 году был подписан Императорский железнодорожный договор между Россией и Японией, который установил дипломатические отношения и торговые связи между странами.
Таким образом, можно сказать, что Россия узнала о Японии начиная с XVII века, однако официальные дипломатические контакты были установлены в XIX веке через подписание соответствующих соглашений.