Армия в Японии начала формироваться задолго до появления самого государства. Однако, можно выделить несколько ключевых периодов в истории японских вооруженных сил:
Эпоха Яёй (VIII век до н. э. - III век н. э.): В этот период Япония переживала бурное формирование своей культуры и общественного строя. Войска в основном состояли из богатых землевладельцев и их вассалов.
Эпоха Сэнгоку (XV - XVI века): Этот период ознаменован жестокими военными конфликтами между феодальными военачальниками. В это время начали формироваться постоянные войска самураев, которые играли важную роль в истории Японии.
Эпоха Эдо (XVII - XIX века): После падения Сэнгоку периода, Япония испытала длительный период мира под властью шогуната Токугава. В это время военные действия внутри страны были сведены к минимуму.
Современная эпоха: После завершения периода Эдо и открытия Японии для западного мира, началась модернизация японских вооруженных сил. В 1870-е годы была проведена реформа, приведшая к созданию современной японской армии по европейским стандартам.
Таким образом, можно сказать, что армия в Японии имеет древние корни, но в современной форме она начала формироваться после периода Эдо в XIX веке.