В 16-ой и первой половине 19-го века государственное устройство Японии имело традиционную форму феодальной монархии. В то время Японию правил император, однако реальная власть принадлежала Сёгуну - военному диктатору, который руководил самураями и военной аристократией. Сёгун был главой ведущего клана самураев и фактически управлял страной, имея полную власть над судьями и администрацией.
Под юрисдикцию Сёгуна в древней Японии также входили даймё - местные феодальные владельцы, которые управляли определенной территорией. Даймё оставались верными Сёгуну в обмен на некоторую автономию в своей провинции. Это создавало систему феодальной иерархии, где власть была децентрализованной, а различные провинции имели свои собственные правила и законы.
Сёгунат в то время стремился к централизации власти и реформам, чтобы укрепить свое господство. Например, Токугава Иэясу, основатель Токугавского сёгуната, провел ряд реформ, направленных на унификацию страны под единой властью.
Таким образом, в 16-ой и первой половине 19-го века японское государственное устройство было основано на принципах феодальной монархии, с императором, Сёгуном и даймё, что способствовало сложной системе разделения власти и децентрализации политической структуры.