В разные периоды истории развитие городов в Японии имело свои особенности. Начиная с эпохи Нара (710-794 гг.), в стране начал формироваться централизованный городской облик с явным центром - столицей. В период Хэйан (794-1185 гг.) города стали значительно разрастаться вокруг своих крепостей и храмов, именно в это время в Киото и Наре начала формироваться традиционная планировка японских городов с узкими улицами и домами из древесины.
С приходом периода Эдо (1603-1868 гг.) население Японии стало быстро расти, и города приобрели новые черты. Эдо (ныне Токио) стал крупнейшим городом страны, центром культуры и торговли. В то время были разработаны строгие правила градостроительства, которые определили форму городов на долгие годы вперед.
С началом процесса индустриализации в конце XIX века и начале XX века, города Японии начали активно расширяться и модернизироваться. Появление железных дорог и других транспортных коммуникаций способствовало росту крупных городов, таких как Осака, Киото, и многих других.
В послевоенный период, особенно во второй половине XX века, Япония пережила настоящий экономический бум, и города стремительно разрастались, становясь современными мегаполисами с высокими небоскребами, современными транспортными системами и инфраструктурой.
В настоящее время города Японии продолжают развиваться, стремясь к совершенствованию инфраструктуры, экологичности и удобству для жителей. Современные японские города сочетают в себе уникальное сочетание традиций и современных технологий, делая их одними из самых инновационных и комфортных для жизни в мире.