Да, в прошлом существовала сухопутная граница между Россией и Японией. Важным историческим фактом является подписание Российско-японского договора о взаимном признании границ и обмене территориями в 1855 году. В соответствии с этим документом была установлена граница между островом Хоккайдо (Япония) и материковым владением Российской империи. После Второй мировой войны в 1945 году Япония потеряла часть своих владений, включая Южные Курильские острова, которые сейчас административно относятся к Российской Федерации. Таким образом, сухопутной границы между Россией и Японией как таковой не существует, но они имеют морские границы и устанавливают отношения на дипломатическом уровне.
